#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

#include "stm32f10x.h"

void motor_Init(void);
void left_forward(void);
void left_back(void);
void right_forward(void);
void right_back(void);
int GFP_abs(int p);
void Limit(int *motoA,int *motoB);
void Load(int moto1,int moto2);

#endif
